Это можно сделать множеством модулей экспорта-импорта товаров, что считается более правильным с технической точки зрения решением. Но если вариант экспорта-импорта товаров не подходит, можно сделать это программно следующим способом:
Редактируем файл catalog/controller/product/category.php
после
'filter_category_id' => $category_id,
добавить
'filter_sub_category' => true,
